Tras dos años de suspensión, la Regata dos Portos dos Descobrimentos regresó para su 31ª edición, que tuvo lugar entre el 8 y el 10 de julio, con salida en Lagos y llegada a la ciudad española de Palos de la Frontera. Ciudades gemelas desde 1992, este evento náutico es una de las iniciativas más importantes para celebrar su historia vinculada al período de los descubrimientos marítimos portugueses y españoles.
La Regata Portos dos Descobrimentos es un evento anual, organizado por el Clube de Vela de Lagos y la Escuela de Vela de Palos de la Frontera (con el apoyo de ambos municipios), con salidas y llegadas alternas entre las dos ciudades. En la edición de 2022, el partido tuvo lugar en Lagos, el 8 de julio, teniendo lugar el acto inaugural en Marina de Lagos con la presencia del ejecutivo municipal, los veintinueve equipos participantes, empresas locales vinculadas a la náutica y Don Carmelo Romero, Alcalde de Palos de la Frontera. El acto de entrega de premios (trofeos y pecuniarios) y clausura (Puerto Desportivo de Mazagón) tuvo lugar el 10 de julio y contó con la presencia de la ejecutiva municipal de Lagos, entidades locales patrocinadoras del evento, asociaciones representativas de Palos, cuerpo técnico y participantes. El buque español Sayonara Light resultó vencedor de la regata, habiendo arribado a Mazagón a las 12:21 horas de ese día.
El regreso de la Regata Porto dos Descobrimentos después de dos años de suspensión debido a la crisis de la pandemia fue un momento importante que estrechó aún más las relaciones entre las dos ciudades cuyo acto de hermanamiento tuvo lugar el 27 de octubre (Día de San Gonçalo) de 1992. Los dos municipios hicieron un compromiso de mantener lazos de cooperación e intercambio en diversos ámbitos, desarrollando también el espíritu de solidaridad, paz y prosperidad, siendo esta regata una destacada iniciativa que une ambas localidades.
La regata vuelve en 2023, esta vez con salida desde Palos de la Frontera y llegada a Lagos.
